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什么叫plc采用整体结构方式编程？

梯形图常用五大语言：1 梯形图 LD 常用语新手入门使用，可应对简单，点数较少的逻辑控制，易上手，缺点就是面对复杂的逻辑程序往往都无法编译，更别说运行了。

2 指令表 IL 其实就是梯形图的语言把编程过程编程指令表达出来，基本没什么人用，多出现在教科书上。

3 功能块图 FBD 这是接近底层逻辑的语言，通过一个个引脚，不同的指令，用法，缺点是对新人不友好，难理解，优点就是对老鸟很友好，几乎不存在品牌障碍，轻松上手，也是后期用的比较多的一种编程方式

4 顺序功能图 SFC 运动控制和过程控制经常会用到的语言，顺序控制非常好用

5 结构化编程 ST 在一个复杂的逻辑控制过程中，往往需要调用若干个子程序，随着程序的进行，需要不停的跳转指针，返回子程序or主程序， 这时就要用到结构化编程了，这是菜鸟向入行转变的一个标志，可以这么说，不会ST编程的都不能叫会PLC。

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IO-Link可以提供什么数据？

IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

参数型数据

参数型数据包含IO-Link从站设备特定的信息和参数。此数据是非循环交换的，这意味着它是由IO-Link主站或PLC控制器发起请求的，而不是实时的。参数可以读取或者写入。参数数据主要用于设备配置或验证。IO-Link的一个关键优点在于它使PLC能够完全访问IO-Link从站的设备参数，低至底层的传感器/执行器级别。这意味着您的控制器（基于PLC或PC）可以动态更改IO-Link从站设备的配置，而无需使该设备脱机离线，也无需使用专用的电缆或者专用的配置软件。

参数型数据的典型用途是用于自动化设备的快速配置、生产配方更改、过程工艺调整、维护和方便的零部件更换。

PLC注意事项

1、不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；

2、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

3、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

4、一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

5、当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。

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